地下式架车机用于各种铁路机车车辆的拆卸、装配及维修，尤其适合于大修及需要拆装转向架的场合，架车作业完毕全部没入地下。地下式架车机，可以对多节编组列车在不摘钩状态下同步架车作业，也能对任一节车辆架车作业；既能对单独一个转向架进行更换，也可以对编组列车中所有转向架同时更换，而不需要对列车编组进行任何前期拆装。
        主要结构：
　　地坑式架车机由转向架架车单元、车体架车单元及控制系统等组成。
        1. 转向架架车单元
　　转向架架车单元由转向架举升柱、举升螺杆、电机驱动装置、轨道部分（含轨道桥及转向架走行轨道）、车间辅助盖板等组成。
        1.1  举升柱及举升螺杆
　　为便于在车体抬起的情况下，方便转向架进出轨道，举升柱被设计为“┓”形断面，其伸出臂和轨道桥巧妙连接，一起实现转向架（车辆）架车作业。
　　举升柱由梯形螺纹螺杆提升，并通过安装在耐磨轴承上的免维护导向滚柱实现在导向套中垂直地移动，螺杆由装在端部的螺杆驱动装置驱动。
        1.2  轨道部分
　　固定轨道即转向架（车辆）走行轨道，是车辆驶向架车单元上的走行轨道，走行轨道设计为多支撑稳定结构，足以承受来自车轮垂直与水平方向的力。
　　活动轨道即轨道桥，通过活动轨道，列车在举升设备上被架升起来。活动轨道具有足够的承载能力，以承受被举升车辆的负荷。
        1.3 车间辅助盖板部分
　　盖板全部采用高强度工业防滑设计，分活动盖板和固定盖板。
　　活动盖板为带弹簧的金属盖，随着举升柱升出地面或降下，金属盖板能实现自动的打开或关闭。
　　固定盖板由高强度防滑钢板和型钢件组成，铺设在基础地坑上方，其目的是承受叉式提升小车和其它车辆通过的重量。
        2.  车体架车单元
　　车体架车单元设计原理与转向架架车单元基本类似，它主要包括：带导向滚柱的导向套、举升柱、螺杆及螺杆驱动部分。
　　车体举升机的尺寸高度足以将车体举升或下降至任何所需的高度。螺杆驱动是通过螺杆端部的齿轮减速电机来完成的。
        3. 电气控制系统
　　设备的控制系统包括中央控制台及现场控制器。出于安全的考虑，所有的选择及预选择功能均在中央控制台触摸屏幕或按钮上进行，现场控制器为先进的手持式无线遥控方式控制，无论在总控制台还是在现场操作，两者均能实现对车辆架升作业的控制。一般而言，编组模式下的选择及操作在中央控制台操作，而更换某一转向架的操作或局部操作在现场用无线遥控更方便，这样一来使得操作者在任何合适的地方都可以实现对转向架及车体的架升作业的控制。
　　中央控制台是整个架车机系统的电控系统核心，内装有西门子S7型可编程逻辑控制器（PLC），控制台正门上安装有触摸屏，可以进行控制模式和单节车辆或编组模式车辆作业模式选择；所有的指令、信号及状态显示均由此发出。
　　另外，出于安全考虑及用户操作维护的方便，设备还设有蜂鸣器、闪烁灯、高低位置指示、故障显示功能等。同时，出于安全，架车系统应为2人操作，即一人操作，另外一人按下对面的确认按钮，整个系统才能操作。
        设备基本工作模式：
        单元车组地铁车辆驶入架车台位并在架车机组上就位，数控联动同步实施架车作业。即车体连同转向架一起升至需要高度，并保持锁定状态。如需卸下转向架，则需升起车体支撑柱，待车体支撑柱与车体接触承受住车体载荷并锁定后，转向架架升柱承托着转向架下落。